灯月共赏，智绘非遗｜知行机器人也懂东方浪漫，香江灯海上演漆扇秀

　　9月17日，香港首届国际中秋彩灯汇于维多利亚公园正式启幕。知行机器人携通用轮式人形机器人“撼岳”登场，以机器人漆扇艺术表演为这场汇聚多国彩灯的国际中秋盛会，带来科技与中华非遗交融的独特看点，展台前人头攒动，吸引大量市民与海内外游客驻足围观，收获现场观众一致好评。

　　将漆扇漂漆工艺交给机器人，存在多重技术难点。漂漆需要精准控制扇面浸入角度、旋转速率，漆料流动性极易受环境干扰，力度稍有偏差便会出现流漆、纹路损毁;同时户外灯会现场光线复杂，人群流动带来环境扰动，对机器人视觉定位、双臂协同柔顺控制提出极高挑战。

　　针对以上难点，知行机器人依托机械智能、感知智能、驱控智能三大自研核心技术体系实现突破。本次展演的撼岳轮式人形机器人，搭载0.1mm高精度结构光与双目视觉，在复杂灯光环境下完成扇面、漆料容器精准定位;依靠力位混合柔顺控制算法，双臂协同复刻人工漂漆的浸、转、抬全套动作，细微调节夹持力度与旋转角速度，稳定呈现变幻万千的漆扇纹理，每一把成品扇面纹路都独一无二。

　　作为国家级高新技术企业，知行机器人拥有两百余项知识产权，产品覆盖航空航天、精密制造、具身智能等多领域。本次亮相香港中秋灯会，是工业级机器人技术面向大众文化场景的一次创新落地，以硬核科技活化传统非遗，让更多游客看见中国机器人的技术实力。当璀璨彩灯遇上智能机器人，古老中秋文化与前沿智能制造在此双向辉映。