中科亿海微基于EQ6HL9S的单轴光纤陀螺板卡：助力智能装备惯性测量单元（IMU）高精度信号处理与姿态控制

单轴光纤陀螺板卡是一种基于光纤陀螺技术（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的惯性测量组件，主要用于测量载体绕单一轴向的角速率，是现代导航系统中不可或缺的关键部件，在无人机、机器人、航天、航海等领域发挥着至关重要的作用。

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司（以下简称“中科亿海微”）创新推出基于EQ6HL9S的单轴光纤陀螺板卡，主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100和集成芯片Fanout。Fanout内部集成了Flash、单通道ADC、单通道DAC、RS422、运放。板卡实现了大容量配置存储等功能的融合，为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供微型化的高性能混合信号处理通用硬件平台。

图 板卡实物图

EQ6HL9S-F2CSG100可编程逻辑单元为亿海神针系列EQ6HL9型FPGA，该款低功耗FPGA具有高性能、高性价比的特点，集成了丰富的逻辑资源和多种硬IP系统级模块，包括强大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜时钟网络和可动态配置多功能时钟管理器组成的丰富时钟资源，可为大多数高级系统设计提供可编程能力。

集成芯片Fanout内部集成的Flash为32Mbit大容量可反复擦写的在线可编程型存储器；ADC模/数转换单元转换精度最高为14位，转换频率最高为80MSPS；DAC数/模转换单元转换精度最高为14位，转换频率最高为125MSPS；内嵌RS422单元。

板卡对外端口

典型应用

● 无人机：单轴用于偏航、俯仰或滚转控制；

● 机器人稳定：如平衡车、机械臂姿态调整；

● 低成本惯性系统：作为MEMS陀螺的高性能替代方案。

关于中科亿海微

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司，成立于2017年1月，是“可编程芯片与智能微系统”技术领域的国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、苏州市姑苏领军企业和江苏省潜在独角兽企业。公司以“可编程逻辑IP核与EDA工具”为技术特色，以FPGA、自适应SoC、可重构计算系统等产品设计与服务为主营业务。

公司坚持全正向设计技术路线，自主研制具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统，提供具有高性能和自适应计算的行业解决方案和集成电路设计服务，满足智能制造、现代通信、能源电力、轨道交通、汽车电子、广电传媒、数据中心、金融科技、电子政务、医疗器械、测试测量等业务领域的应用需要。