RK3588 AVS全景拼接主板方案：8路AHD部署解析

如果是选用瑞芯微平台做AVS方案，RK3588目前是国产ARM平台中比较成熟的一种实时全景拼接方案，同时也是很多360°全景相机、VR、全景IPC、机器人视觉等场景采用的平台之一。RK3588原生有较强的MIPI CSI输入和ISP处理能力，可以通过视频桥接芯片的转接板把8路AHD转换成RK3588能够识别的MIPI视频流，从硬件角度是可以完成视频采集的，大概能实现8路1080P@30fps固定场景全景拼接项目。

针对多路高清视频采集及AI视觉应用，定昌电子推出了基于RK3588平台的DC_A588工业AI主板，支持双路40Pin MIPI CSI接口，配套4路AHD TO MIPI CSI转接板，实现最高8路1080P AHD摄像头接入。同时提供常见AI视觉算法Demo、OpenCV接口、Qt开发环境及统一API，帮助开发者快速完成多路视频采集、AVS全景拼接及AI视觉分析项目开发。

AVS全景拼接

AVS（Advanced Video Stitching）则是将多个摄像头采集到的图像经过标定、去畸变、透视变换、融合等处理后，生成一幅连续完整的全景图像。实际的应用案例如：在工程车辆上，前方、后方、左右两侧以及作业区域分别安装多个摄像头，AVS算法能够自动计算各摄像头之间的重叠区域，对图像进行实时拼接，从而获得360°环视效果，从而有效减少视觉盲区，AVS同样广泛应用于机器人、智能巡检、无人配送车、智慧安防及工业检测等场景。

RK3588作为瑞芯微旗舰AI处理器，采用4核Cortex-A76+4核Cortex-A55八核CPU架构，集成Mali-G610 GPU以及6TOPS NPU，在视频处理方面拥有较强优势。

相比传统ARM处理器，RK3588不仅支持多路高清视频输入，还拥有丰富的视频编解码能力，可同时完成多路视频采集、显示输出、硬件编码以及AI推理等任务。在完成摄像头图像采集后，可结合AVS算法实现360°全景显示，官方也提供AVS

AHD摄像头优势

AHD采用同轴线即可完成高清视频传输，具有布线简单、传输距离远、抗干扰能力强、实时性高等特点，1080P视频可稳定传输数百米，非常适合大型设备、工业现场及远距离部署环境。同时，AHD摄像头兼容720P、1080P等主流分辨率，整体成本较低，也便于维护升级，因此目前仍广泛应用于工业视觉、安防监控及智能装备等领域。不过，RK3588并不能直接采集AHD模拟信号，因此需要借助AHD转MIPI CSI转接板完成视频格式转换

RK3588 8路AHD摄像头接入方案

全景拼接项目通常采用"AHD摄像头+转接板+RK3588主板"的架构进行部署。例如定昌电子RK3588 AI 主板采用双路40Pin MIPI CSI接口，使用定昌配套的两块4路AHD TO MIPI CSI转接板使用（每块转接板支持：4路AHD输入、支持AHD/TVI/CVI协议、每路支持1080PBNC接口输入），即可完成8路1080P摄像头接入。经过转接板完成AHD视频数字化后，再通过MIPI CSI高速接口送入RK3588进行统一处理，实现8路高清视频同步采集，并最终输出至HDMI、eDP或LVDS显示终端。

RK3588内置6TOPS NPU，在完成AVS全景拼接后，还可以继续运行YOLO系列、PP-YOLOE、RetinaFace、LPRNet、PPOCR、DeepLabV3、PP-Seg等AI模型，实现目标检测、目标跟踪、人体姿态识别、文字识别、图像分割、人脸识别等功能。对于边缘AI设备来说，可在同一平台上完成视频采集、图像拼接、AI推理以及结果输出

除了视频处理能力之外，RK3588工业主板还提供丰富的工业接口资源，包括CAN、RS485、RS232、GPIO、USB、SATA、M.2、Mini PCIe、双千兆网口以及HDMI、LVDS、eDP、MIPI DSI等接口，可灵活连接各种工业传感器、通信模块及外围设备。

软件方面，RK3588支持Android、Ubuntu、Linux、Buildroot以及银河麒麟、星光麒麟、OpenHarmony等国产操作系统，同时兼容Qt、OpenCV、TensorFlow Lite、ONNX Runtime等开发环境，方便开发者快速完成应用开发及算法部署。